Хексаподът, като робот с шест крака, е проектиран с внимание към специфичните цели, които дефинират неговата функционалност и приложимост. Основната цел на хексаподите е да осигурят гъвкавост, маневреност и стабилност в различни терени и условия, които често се характеризират със значителни трудности за други видове роботи.