GRAID (Graph-based Rapid Avoidance and Intelligent Decisioning) е система за автономно управление на дронове, разработена с цел бързо и интелигентно избягване на препятствия. Тя комбинира компютърно зрение, използващо изображения от бордовите камери, и графови алгоритми, за да осигури реално-времеви навигационни решения в сложни среди.

- Graph-based (на базата на графи) – Околната среда се представя чрез графови структури (възли и ръбове), което позволява ефективно моделиране на възможните траектории и намиране на оптимални маршрути за избягване на препятствия.

- Rapid Avoidance (бързо избягване) – Системата е проектирана за незабавна реакция, което е ключово за дронове, опериращи в динамична или непредсказуема среда.

- Intelligent Decisioning (интелигентно вземане на решения) – GRAID не разчита на предварително зададени маршрути, а използва алгоритми, които в реално време изчисляват най-подходящото действие на база на текущата ситуация.

За още информация: https://codenamesource.github.io/GRAID/