Spar Mate

SparMate е тренировъчен бот боксьор, който не само атакува, но и анализира вашата защита и контраатаки.

Ботът разполага с шест серво ръце, които симулират действията на противник. Скоростта и броят на ударите, сложността на комбинациите, както и броят на финтовете, могат да се регулират спрямо опита или предпочитанията на потребителя.

Разбира се ще разполага и с пространство за нанасяне на удари от потребителя, които ще бъдат засичани със сензор за вибрации.

Предната камера анализира формата на потребителя в реално време, търси за открития и нанася различни удари или комбинации с финтове към откритата зона на потребителя.

Горната камера синхронизира данните си с тези от другата камера и ги изпраща на сървъра за допълнителна обработка и анализ, където потребителя може да види визуализация на формата си в сравнение с правилната такава и съвети от AI чатбота относно грешки във формата си и съответните подобрения които трябва да направи.

В сайта също така се следят данни като точност на Защита, точност на Атакуване , Скорост и Форма на всички видове удари и други движения, Време за реакция и индекс на подобряване на уменията.

Цялата система се захранва от 20V 12A Адаптер свързан към електрическата мрежа от който излизат два понижаващи преобразувателя - един на 7.4V за сервомоторите и един на 5V за микроконтролера raspberry pi 4B... Сервомоториte са модел GXservo QY3240MG, а за контол над тях използваме шестнадесет-каналния драйвър за сервомотори Adafruit PCA 9685. За AI калкулиране на откритите зони и незабавното наказване на лоша форма в реално време използваме Raspberry PI Module 3 Wide camera, а за Дълбок анализ на сървъра използваме и GoPro 7. За броят на нанесените удари отговарят сензор за вибрации, а за броят на хванати такива и всички останали данни, които се изпращат към сървъра са отговорни камерите.

Христо Белчинов от 9 В клас

Камен Железарски от 9 А клас

Алек Милтенов от 9 В клас

снимка 1 от проект Spar Mate
снимка 2 от проект Spar Mate
снимка 3 от проект Spar Mate
снимка 4 от проект Spar Mate
снимка 5 от проект Spar Mate